В среду, 28 июля, пресс-служба Университета ИТМО поделилась результатами последнего изобретения. Специалисты предлагают новый метод проектирования гибких, безопасных и энергоэффективных роботов, которые могут взаимодействовать с объектами в незнакомом пространстве. Ученые продемонстрировали возможности метода на компактном прыгающем роботе.
Так называемые "классические" индустриальные роботы эффективно работают только в определенной статичной среде и только с теми объектами, которые заранее учтены на этапе программирования. Новая модель робота может безопасно и эффективно физически взаимодействовать с незнакомым окружением: людьми, предметами, поверхностью земли. Такой робот станет помощником в инспекции и обслуживании инфраструктуры, доставке грузов или уходе за пожилыми людьми.
С помощью морфологического расчета мы проектируем сложную механическую систему, действия которой будут определены простыми алгоритмами. Большая часть требуемой динамики уже заложена в самой системе, а алгоритмы необходимы только для стабилизации и дополнения движения механизмов робота.
сотрудник факультета систем управления и робототехники ИТМО Иван Борисов
По словам студента магистратуры по направлению "Робототехника" Кирилла Насонова, спроектированный и собранный прототип компактного прыгающего робота подтвердил гипотезы ученых.
Ранее мы писали, что стало известно, какие специальности чаще всего выбирали абитуриенты петербургских вузов.
Фото: пресс-служба ИТМО
Обсуждение ( 0 ) Посмотреть все