Инженеры из Токийского университета под руководством Масаюки Инабы научили двуногого робота кататься на роликах и скейтборде. Разработка была представлена на конференции IROS 2018.
В настоящий момент ученые разрабатывают два вида роботов — колесные и ходячие. У этих машин есть свои достоинства и недостатки. Так, например, колесные могут быстро передвигаться, а ходячие способны преодолевать препятствия, такие как лестницы и завалы. Некоторые специалисты пытаются совместить оба типа движений. Они создают двуногих или четвероногих роботов с колесами. В большинстве случаев эти машины передвигаются за счет активных колес с моторами. Андроиды могут балансировать и управлять вращением моторов в колесах.
Инженеры из Токийского университета решили более сложную задачу. Они научили человекоподобного робота ездить на пассивных колесах, таких как скейтборд и роликовые коньки. Эта задача существенно отличается не только от управления активными колесами, но и от обычной ходьбы. При перемещении на роликах происходит трение. Для того чтобы роботу сохранить равновесие, ему необходимо ставить ступню в пределах треугольника, чья плоскость перпендикулярна колесам. Малейшее отклонение вправо или влево грозит падением.
Японцы разработали алгоритм балансировки. Он учитывает углы и рассчитывает положение ноги. Программу протестировали на роботе-андроиде JAXON. Машина сумела прокатиться на роликах со средней скоростью 1 м/с. На скейтборде JAXON ехал немного медленнее — 0,6 м/с.
Ранее мы писали, что японцы научили робот с 3 пальцами собирать "Кубик Рубика".
Видео: YouTube / IEEE Spectrum
Обсуждение ( 0 ) Посмотреть все