Комментатору надо перечитать ПДД.
Жёлтый сигнал светофора запрещает движение только в сочетании с красным. Т.е. в данном случае, виноват водитель грузовика, т.к. не уступил дорогу транспортному средству завершающему проезд перекрёстка.
Завершать проезд перекрёстка можно даже на красный сигнал светофора.
В любом случае, безопаснее всего не полагаться на сигналы светофора, а контролировать обстановку на перекрёстке, обеспечивая себе возможность предотвращения возможного ДТП вне зависимости от того, кто виноват в возможности его возникновения.
Комментатору надо перечитать ПДД. Жёлтый сигнал светофора запрещает движение только в сочетании с красным. Т.е. в данном случае, виноват водитель грузовика, т.к. не уступил дорогу транспортному средству завершающему проезд перекрёстка. Завершать проезд перекрёстка можно даже на красный сигнал светофора. В любом случае, безопаснее всего не полагаться на сигналы светофора, а контролировать обстановку на перекрёстке, обеспечивая себе возможность предотвращения возможного ДТП вне зависимости от того, кто виноват в возможности его возникновения.