Инженеры из Института интеллектуальных систем Макса Планка робота-собаку Морти, который научился ходить за один час. Об этом сообщает Nature Machine Intelligence.
В опубликованной работе отмечается, что ученые использовали нейросеть, которая может адаптироваться в процессе ходьбы. В ней задействовали алгоритм байесовской оптимизации, с помощью которой робот получает информацию от датчиков стопы и адаптирует свои модели управления двигателем.
Также ученые отметили, что логика созданной программы идентична спинному мозгу животных. Она также учитывает вероятность, когда робот спотыкается, чтобы алгоритм обучения менял формат перемещения вперед и назад. От своей работы исследователи ожидают помощи в понимании работы рефлексов и обучения у животных.
Ранее Unitree Robotics представила робота, который умеет плавать.
Видео: YouTube / Science X: Phys.org, Medical Xpress, Tech Xplore
Обсуждение ( 0 ) Посмотреть все